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SS928V100(SD3403)处理器之红外成像调试
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| 发表于 2023-05-28 17:38:11 楼主 | |
SS928V100(SD3403)处理器之红外成像调试
一、视频接入 参数说明：视频输入接口 支持 8-Lane image sensor 串行输入，支持 MIPI/LVDS/Sub-LVDS/HiSPi 多种接口 支持 2x4-Lane 或 4x2-Lane 等多种组合，最高支持 4 路 sensor 串行输入 最大分辨率 8192 x 8192 支持 8/10/12/14 Bit RGB Bayer DC 时序视频输入，时钟频率最高 150MHz 支持 BT.601、BT.656、BT.1120 视频输入接口 支持主流 CMOS 电平热成像传感器
1.1数字摄像头（DC）接口时序 水平时序 VICAP 接数字摄像头时，VI_HSYNC_VD 表示数据有效信号，数据有效信号极性可 配，水平时序所示。
1.2垂直时序 VICAP 支持两种垂直时序脉冲方式和行有效方式，如下图所示。垂直同步极性可配
数字摄像头垂直时序脉冲方式
数字摄像头垂直时序行有效方式
对于 VICAP 内部处理来说，这两种时序相同，VICAP 内部检测到一个上升沿或下降 沿，这认为是一帧的开始，然后检测数据有效信号，来判断当前数据是否有效。
二、复用寄存器
管脚复用 查看手册mipi dev/vi dev/vi chn/vi pipe/所支持的编号； mipi配置,设置接入模式为cmos;(dc接口不需要lain id) 设置vi离线还是在线模式; 设置vi属性,使能vi设备; vi绑定pipe; 设置pipe属性,创建并开始pipe; 设置通道属性,使能通道;
2.1详细说明 参考SS928V100 VI 输入场景详细说明.xlsx 中DC接入需要复用的寄存器
2.1.1复用寄器 static void vi_DC_mode_mux(void) { void *iocfg2_bbse = sys_config_get_reg_iocfg2();
sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0158, 0x0206); /* VI_CLK */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0168, 0x0005); /* VI_VS */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0170, 0x0005); /* VI_HS */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x016C, 0x0006); /* VI_DATA0 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0178, 0x0006); /* VI_DATA1 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x017C, 0x0006); /* VI_DATA2 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0174, 0x0006); /* VI_DATA3 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0160, 0x0206); /* VI_DATA4 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x015C, 0x0206); /* VI_DATA5 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0164, 0x0206); /* VI_DATA6 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0154, 0x0206); /* VI_DATA7 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0194, 0x0006); /* VI_DATA8 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0190, 0x0006); /* VI_DATA9 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0184, 0x0006); /* VI_DATA10 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0180, 0x0006); /* VI_DATA11 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x0188, 0x0006); /* VI_DATA12 */ sys_writel(iocfg2_bbse + 0x018C, 0x0006); /* VI_DATA13 */ }
2.2.2选择类型 static void vi_pin_mux(int vi_intf_type) { switch (vi_intf_type) { case VI_MIPI_RX_MODE: mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0); mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_1); break; case VI_CMOS_BT1120_MODE: mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0); vi_bt1120_mode_mux(); break; case VI_THERMO_MODE: mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0); thermo_sensor_pin_mux(); break; case VI_THERMO_T3_MODE: mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0); thermo_t3_pin_mux(); break; case VI_MODE_1_DC: mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0); vi_DVP_mode_mux(); sys_config_print("========== DVP ==========n"); break; default: break; } }
2.2.3选择COMS static int is_coms(const char *name, unsigned int name_len) { unsigned int len;
if (name_len == 0) { sys_config_print("name len is 0!n"); return 0; } len = SENSOR_NAME_LEN;
if ((strncmp("bt1120", name, len) == 0) || (strncmp("bt656", name, len) == 0) || (strncmp("bt601", name, len) == 0) || (strncmp("DC", name, len) == 0)) { return 1; } else { return 0; } }
三、加载驱动
四、修改mpp代码 根据 MPP 媒体处理软件 V5.0 开发参考.pdf中所说的绑定关系确定DC的videv、MIPI选择3
4.1comm_vi配置 static ot_vi_dev_attr g_DC_dev_attr = { .intf_mode = OT_VI_INTF_MODE_DC, /* Invalid argument */ .work_mode = OT_VI_WORK_MODE_MULTIPLEX_1, // 1 路复合工作模式 /* mask component */ .component_mask = {0xFF0000, 0x0}, .scan_mode = OT_VI_SCAN_PROGRESSIVE, // VI 输入为逐行图像 OT_VI_SCAN_INTERLACED // VI 输入为隔行图像 /* Invalid argument */ .ad_chn_id = {-1, -1, -1, -1}, /* data seq */ .data_seq = OT_VI_DATA_SEQ_UYVY,
/* sync param */ .sync_cfg = { .vsync = OT_VI_VSYNC_PULSE, // 垂直同步脉冲模式，即一个脉冲到来表示新的一帧或一场 // .vsync = OT_VI_VSYNC_FIELD, // DC 模式下表示行有效信号 .vsync_neg = OT_VI_VSYNC_NEG_HIGH, // OT_VI_VSYNC_FIELD 表示偶数场的 vsync 信号为高电平 // OT_VI_VSYNC_PULSE 表示vsync 同步脉冲为正脉冲 .hsync = OT_VI_HSYNC_VALID_SIG, // 水平同步数据有效信号 // OT_VI_HSYNC_PULSE .hsync_neg = OT_VI_HSYNC_NEG_HIGH, // OT_VI_HSYNC_VALID_SIG 表示高电平表示有效数据 .vsync_valid = OT_VI_VSYNC_VALID_SIG, // 表示垂直同步时序行有效信号 // OT_VI_VSYNC_NORM_PULSE 表示垂直有效同步标识 .vsync_valid_neg = OT_VI_VSYNC_NORM_PULSE, // OT_VI_VSYNC_VALID_SIG 表示高电平为有效信号 .timing_blank = { //水平前消隐区宽度 水平有效宽度 水平后消隐区宽度 /* hsync_hfb hsync_act hsync_hhb */ 0, 0, 0, //帧图像或隔行输入 帧图像或隔行 帧图像或隔行输入时 //时奇场图像的垂直 输入时奇场垂 奇场垂直后消隐区高 //前消隐区高度 直有效高度 度 /* vsync0_vhb vsync0_act vsync0_hhb */ 0, 0, 0, //隔行输入时偶场垂 隔行输入时偶 隔行输入时偶场垂 //直前消隐区高度 场垂直有效高度 直后消隐区高度 /* vsync1_vhb vsync1_act vsync1_hhb */ 0, 0, 0 } },
/* data type */ .data_type = OT_VI_DATA_TYPE_RAW, //OT_VI_DATA_TYPE_YUV, //OT_VI_DATA_TYPE_RAW
/* data reverse */ .data_reverse = TD_FALSE,
/* input size */ .in_size = {640, 512},
/* data rate */ .data_rate = OT_DATA_RATE_X1, };
4.2static combo_dev_attr_t g_mipi_DC_attr = { .devno = 0, .input_mode = INPUT_MODE_MIPI, // /* input mode */ .data_rate = MIPI_DATA_RATE_X1, .img_rect = {0, 0, 640, 512}, .mipi_attr = { DATA_TYPE_RAW_12BIT, OT_MIPI_WDR_MODE_NONE, {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7} } };
4.3sample_vi_cfg配置
根据输入格式选择不同的类型 例如：
vi_cfg.pipe_info[j].pipe_attr.pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YUV_400; vi_cfg.pipe_info[j].isp_need_run = TD_FALSE; vi_cfg.pipe_info[j].pipe_attr.isp_bypass = TD_TRUE; // yuv true
vi_cfg.pipe_info[j].chn_info[0].chn_attr.pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YUV_400；
配置完vpss和venc就可以输出视频了
五、输出红外视频
六、备货选型参考
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