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鑫貂GPS模块数据格式

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麻辣鸡丝

麻辣鸡丝

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  • 城  市:北京
  • 注  册:2019-01-11
  • 登  录:2019-07-17
发表于 2019-06-14 17:06:02
电梯直达 确定
楼主

GPRMC(建议使用最小GPS数据格式)

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>

1) 标准定位时间(UTC time)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。

2) 定位状态,A =数据可用,V =数据不可用。

3) 纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。

4) 纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。

5) 经度,格式:度度分分.分分分分。

6) 经度区分,东(E)半球或西(W)半球。

7) 相对位移速度, 0.0至 1851.8 knots

8) 相对位移方向,000.0至 359.9度。实际值。

9) 日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。

10) 磁极变量,000.0180.0

11) 度数。

12) Checksum.(检查位)

 

GPGSV(所示卫星格式)

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>

1) 天空中收到讯号的卫星总数。

2) 定位的卫星总数。

3) 天空中的卫星总数,00至 12

4) 卫星编号, 01至 32

5) 卫星仰角, OO至 90度。

6) 卫星方位角, OOO至 359度。实际值。

7) 讯号噪声比(C/No),00 99 dB;无表未接收到讯号。

8) Checksum.(检查位).

<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。

 

GPGSAGPS精度指针及使用卫星格式)

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

1)模式 2M =手动, A =自动。

2)模式 1:定位型式1 = 未定位,2 = 二维定位,3 = 三维定位。

3) PRN 数字:01至 32表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。

4) PDOP-位置精度稀释 0.5至 99.9.

5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.

6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.

7) Checksum.(检查位).   

 

GPS固定数据输出语句(GPGGA)   

这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。为了便于理解,下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。

1:$GPGGA0509013931.4449N11643.5123E1071.476.2M,-7.0M,,*65   

其标准格式为:$GPGGA(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)M(10)M(11)(12)hh(CR)(LF)  

对应的含义:   

(1)定位UTC时间050901秒  

(2)纬度:(格式ddmm.mmmm:dd度,mm.mmmm);  

(3)N/S(北纬或南纬):北纬3931.4449分;  

(4)经度:(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm);  

(5)E/W(东经或西经):东经11643.5123分;  

(6)质量因子:(0=没有定位,1=实时GPS2=差分GPS)1=实时GPS;  

(7)可使用的卫星数:(08):可使用的卫星数=07;  

(8)水平精度因子:(1.099.9);水平精度因子=1.4;  

(9)天线高程:(海平面,-9999.999999.9,单位:m);天线高程=76.2m);   

(10)大地椭球面相对海平面的高度:(999.99999.9,单位:m):7.0m;   

(11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:无;   

(12)差分基准站号:(00001023),实时GPS时无:;   

总和校验域  

hh 总和校验数65   

(CR)(LF)回车,换行    

 

b.可视卫星状态输出语句(GPGSV)   

  

2:$GPGSV210806332404510360744716210784417363134278   

标准格式:   GPGSV(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7),…(4),(5)(6)(7)hh(CR)(LF)   

各部分含义为:   

(1)总的GSV语句电文数;2;

(2)当前GSV语句号:1;   

(3)可视卫星总数:08;   

(4)卫星号:06;   

(5)仰角(0090):33;   

(6)方位角(000359):240;   

(7)信噪比(0099dB):45dB(后面依次为第101617号卫星的信息);   

*总和校验域;  

hh 总和校验数:78;   

(CR)(LF)回车,换行。   

注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即:  

(4)-卫星号,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。

 

GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:

$信息类型,xxxxxxxxxxxxx

每行开头的字符都是$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开。一行完整的数据如下:

    $GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

信息类型为:

GPGSV:可见卫星信息

GPGLL:地理定位信息

GPRMC:推荐最小定位信息

GPVTG:地面速度信息

GPGGAGPS定位信息

GPGSA:当前卫星信息

 

1、 GPS DOP and Active SatellitesGSA)当前卫星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

<1>模式 :M =手动, A =自动。

<2>定位型式 1 =未定位, 2 =二维定位, 3 =三维定位。

<3>PRN 数字:01至 32表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。

<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9

<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9

<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9

<7> Checksum.(检查位).

 

2、 GPS Satellites in ViewGSV)可见卫星信息

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>

<1> GSV语句的总数

<2> 本句GSV的编号

<3> 可见卫星的总数,00至 12

<4> 卫星编号, 01至 32

<5>卫星仰角, 00至 90度。

<6>卫星方位角, 000至 359度。实际值。

<7>讯号噪声比(C/No),00 99 dB;无表未接收到讯号。

<8>Checksum.(检查位).

<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。

 

3Global positiioning System Fix DataGGAGPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式

<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<5> 经度半球E(东经)或W(西经)

<6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算

<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)

<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9

<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9

<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度

<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)

<12> 差分站ID0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)

 

4Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT DataRMC)推荐定位信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式

<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)

<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)

<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式

<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)

<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)

<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

 

5、 Track Made Good and Ground SpeedVTG)地面速度信息

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)

<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)

<3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)

<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)

<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)


评分:+Z金豆 2  已有 1人参与评分

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mairuide

mairuide


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发表于 2019-06-17 10:26:27 1楼
谢谢楼主分享~~~
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